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marzo 2018


Publicada By  V铆ctor Yepes Piqueras - Equipos de transporte, extendido y nivelaci贸n de tierras, EXCAVACIONES Y VOLADURAS    

En un post reciente hemos analizado las emisiones de polvo producidas al cargar un d煤mper. Siguiendo esa l铆nea os pasamos ahora un objeto de aprendizaje similar en el que se analiza el polvo que se levanta al circular un d煤mper por una pista sin pavimentar. Este objeto est谩 pensado para que nuestros alumnos traten de entender c贸mo var铆an las emisiones de polvo cuando un d煤mper circula por una pista sin pavimentar, en funci贸n del contenido de limo en el material de la superficie de rodadura, de la velocidad y peso medio del d煤mper, del n煤mero de neum谩ticos y del n煤mero de d铆as secos anuales.聽 Espero que os resulte 煤til. (m谩s…)
17 marzo, 2018
 

Publicada By  V铆ctor Yepes Piqueras - MAQUINARIA Y PROCEDIMIENTOS CONSTRUCTIVOS DE CIMENTACIONES Y ESTRUCTURAS, Plantas de prefabricados de hormig贸n    

Moldes para hormig贸n prefabricado. Cortes铆a: ANDECE

Moldes para hormig贸n prefabricado. Cortes铆a: ANDECE

El molde es el elemento que contiene al hormig贸n fresco, respondiendo su dise帽o a las exigencias de las piezas聽que se van a prefabricar. Se exige que los moldes presenten la m谩xima calidad posible para garantizar la precisi贸n dimensional, la estabilidad, la versatilidad para adaptarse a otras formas, que sean f谩ciles de usar y durables. Por tanto, los moldes deben mantener su integridad durante el vertido del hormig贸n y en la aplicaci贸n del pretensado, si lo hubiese.

Los moldes deben reutilizarse el m谩ximo n煤mero de veces posible, sin que ello suponga una merma en la calidad, por la repercusi贸n econ贸mica que presenta en el producto final. La reutilizaci贸n se puede realizar con piezas diferentes, aunque es deseable que se mantenga la tipolog铆a, cambiando en este caso s贸lo la longitud o la altura con peque帽as modificaciones.聽Suelen disponerse en horizontal y de forma continua, aunque tambi茅n es posible disponerlos en algunos casos en vertical (en bater铆a).

Los moldes suelen ser de acero, pues permite alargar el n煤mero de usos y adaptarse a la geometr铆a necesaria. Estos moldes son f谩ciles de transportar y reubicar dentro de la planta. De hecho, los moldes suelen llenar las plantas de fabricaci贸n y a veces es un verdadero problema ubicarlos para facilitar las maniobras y el resto de actividades sin que molesten. El problema que pueden presentar es la corrosi贸n del acero, que puede atenuarse con aditivos inhibidores de la corrosi贸n y con un buen agente desencofrante.

Con todo, tambi茅n existen moldes de otros materiales como el polietileno expandido, que son desechables. Este material es ligero, barato y permite ahorros de tiempo, aunque su uso est谩 muy centrado en piezas ornamentales. Tambi茅n es cierto que este tipo de materiales, junto con otros como el poli茅ster o la fibra de vidrio, permite reducir la disipaci贸n del calor interno durante el fraguado, lo que permite acelerar el proceso de curado.

Por tanto, una forma de acelerar el curado es usar moldes de acero聽calefactados. En ellos se permite un aporte de energ铆a que garantice una temperatura fija o una curva de temperatura de curado adecuada a la reacci贸n qu铆mica interna del hormig贸n. Los moldes de acero tambi茅n pueden ser “autorresistentes” en el caso de piezas pretensadas, donde el propio molde puede contener los elementos de anclaje de las armaduras activas, sirviendo de bancada de pretensado.

Tambi茅n los moldes pueden disponer de un sistema de vibradores laterales o internos, de forma que se permita eliminar las burbujas de aire y mejorara la distribuci贸n de los 谩ridos. Sin embargo, estos vibradores no se utilizan en el caso de emplear hormig贸n autocompactante.聽Adem谩s, como puede verse en la figura inferior, los moldes suelen presentar unas plataformas y accesos laterales para facilitar el acceso seguro de los operarios.

Molde prefabricado 2

Apertura de caras laterales antes de retirar la viga prefabricada. Escaleras de acceso a la plataforma lateral para el control del proceso. Cortes铆a: ANDECE.

Con el uso repetido de los moldes, 茅stos se deforman, pierden secci贸n y cogen holguras en sus fijaciones. Todo ello perjudica la calidad de las piezas, por lo que resulta de gran importancia disponer de un buen plan de control y mantenimiento de estos moldes. De todas las operaciones, hay que cuidar la limpieza tras el uso. En el caso de elementos de gran longitud, hay que cuidar la alineaci贸n del conjunto del molde y su inmovilizaci贸n para mantener la pieza dentro de las tolerancias exigidas.

En el siguiente v铆deo, de聽Vifesa Fabricados Industriales, podemos ver moldes modulares para el prefabricado de marcos de hormig贸n de distintos tama帽os.

15 marzo, 2018
 
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Publicada By  V铆ctor Yepes Piqueras - Equipos para el transporte y la colocaci贸n del hormig贸n, MAQUINARIA Y PROCEDIMIENTOS CONSTRUCTIVOS DE CIMENTACIONES Y ESTRUCTURAS    

1243210240158_hz_myalibaba_web12_9275El sistema de compactaci贸n por centrifugaci贸n se basa en el aprovechamiento de la fuerza centr铆fuga a la que son sometidos los propios componentes del hormig贸n, al aplicarles un movimiento de rotaci贸n. Por su fundamento f铆sico el sistema de centrifugaci贸n resulta apropiado para fabricar piezas huecas de hormig贸n con forma cil铆ndrica (tubos, pilotes huecos, etc.).

Para ello se utilizan moldes giratorios completamente impermeables en cuyo interior es introducido el hormig贸n. Los moldes giran horizontalmente, bien solidariamente a un eje horizontal, o apoyados sobre un sistema de rodillos, con una velocidad proporcionada a la dimensi贸n del tubo y progresivamente mayor a medida que avanza el proceso.

a) Masa de hormig贸n introducida en el cilindro, b) arrastre de la masa, c) la masa de hormig贸n queda adherida a la superficie interior del cilindro

a) Masa de hormig贸n introducida en el cilindro, b) arrastre de la masa, c) la masa de hormig贸n queda adherida a la superficie interior del cilindro

Durante el giro (ver figura) sobre cada punto act煤an el peso del material P = mg y la fuerza centr铆fuga Fc = m r蠅2

En el caso en que 聽m r蠅2< mg en la posici贸n M el propio peso del material lo har谩 caer hacia la parte inferior del molde de manera que s贸lo se producir谩 la compresi贸n del hormig贸n, cuando:

聽m r蠅2> m g

Se tiene as铆 que el cuadrado de la velocidad de rotaci贸n debe ser inversamente proporcional al radio de la pieza y que adem谩s para que el proceso de compactaci贸n sea efectivo su valor ha de ser netamente mayor que el valor m铆nimo g/r.

Fuerzas que act煤an sobre el hormig贸n

Fuerzas que act煤an sobre el hormig贸n

Como se observa en la figura anterior, la resultante de las fuerzas que act煤an sobre el material son variables en funci贸n de su posici贸n: m谩xima en N y m铆nima en M. Pero en la pr谩ctica esto no afecta a la compactaci贸n, dada la velocidad de giro que desplaza al material durante el proceso de fabricaci贸n a una velocidad lineal de 10 a 25 m/s.

Durante todo el tiempo que gira la pieza, sobre todo en piezas de gran tama帽o, la velocidad no se mantiene constante. Al principio mientras se carga el hormig贸n, la velocidad es reducida (鈮 l/10 de Vm谩x) y una vez se ha terminado la distribuci贸n del material se va acelerando poco a poco hasta llegar a la m谩xima velocidad. El tiempo que dura el giro de la pieza (entre dos y veinte minutos) debe ajustarse al espesor del tubo, sin exceso para evitar segregaci贸n en el hormig贸n. Con este fin, si los tubos son de gran espesor la compactaci贸n se suele hacer por capas sucesivas.

La impermeabilidad del molde debe ser la m谩xima posible para evitar la fuga del agua de amasado durante la centrifugaci贸n. Con la p茅rdida de agua se pierde tambi茅n una parte de finos que puede afectar a la estanqueidad y al buen acabado superficial que es caracter铆stico en las piezas compactadas por este sistema.

Distribuci贸n de los 谩ridos por efecto de la fuerza centr铆fuga

Distribuci贸n de los 谩ridos por efecto de la fuerza centr铆fuga

Los 谩ridos deben ser de la misma composici贸n y de tama帽o inferior a 15 mm. La propia fuerza centr铆fuga al ser proporcional al peso de los 谩ridos, da lugar a su clasificaci贸n por capas: los m谩s gruesos son impulsados con m谩s fuerza hacia el exterior y los m谩s finos se sit煤an en el interior. El efecto de este reparto es que en el exterior del tubo el hormig贸n adquiere una mayor resistencia, mientras en el interior la abundancia de finos proporciona una excelente impermeabilidad.

El hormig贸n debe verterse en el molde antes de que se inicie su fraguado con una consistencia pl谩stica o blanda; no es conveniente que sea m谩s fluido, ya que aparte de bajar la resistencia, la compresi贸n del material durante la centrifugaci贸n es menor. Al final del proceso la consistencia es seca.

La impermeabilidad del molde debe ser la m谩xima posible para evitar la fuga del agua de amasado durante la centrifugaci贸n. Con la p茅rdida de agua se pierde tambi茅n una parte de finos que puede afectar a la estanqueidad y al buen acabado superficial que es caracter铆stico en las piezas compactadas por este sistema.

Os dejo algunos v铆deos explicativos sobre el tema.

Tambi茅n os dejo un v铆deo donde se explica la fabricaci贸n de pilotes de secci贸n circular.

聽聽

Referencia:

MART脥, J.V.; YEPES, V.; GONZ脕LEZ, F. (2014).Fabricaci贸n, transporte y colocaci贸n del hormig贸n.Apuntes de la Universitat Polit猫cnica de Val猫ncia. 189 pp.

 

13 marzo, 2018
 

Publicada By  V铆ctor Yepes Piqueras - Cables y maquinaria de elevaci贸n, MAQUINARIA AUXILIAR Y EQUIPOS DE ELEVACI脫N    

Gr煤a torre trepadora. http://eraikal.blog.euskadi.net

Las nuevas tecnolog铆as han servido para facilitar la labor docente en la asignatura de “Procedimientos de construcci贸n“. A煤n me acuerdo cuando en los a帽os 80 nuestro profesor Hermelando Corb铆 nos ense帽aba cat谩logos de m谩quinas y con un proyector de opacos intentaba explicarnos el funcionamiento de alg煤n medio auxiliar. Tarea algo complicada cuando de lo que se trata es explicar la obra en las cuatro paredes del aula. El Power point (del cual quiz谩 se abusa demasiado), los v铆deos o las animaciones en 3D han provocado tirar a la basura kilos de transparencias que, hasta hace apenas 10 a帽os, utiliz谩bamos como herramienta habitual en la exposici贸n de nuestras clases.

Hoy d铆a las nuevas tecnolog铆as son capaces de traer las obras no s贸lo a clase, sino a la casa de todos y cada uno de nuestros futuros ingenieros. Como ejemplo quer铆a mostraros un v铆deo sobre el proceso de trepa de una gr煤a torre, proceso dif铆cil de explicar en la pizarra o con transparencias.

La gr煤a torre trepadora constituye un medio auxiliar para el izado de cargas que se instala sobre la estructura de una obra en curso de construcci贸n y que se desplaza de abajo hacia arriba por sus propios medios al ritmo y medida que la construcci贸n progresa. Os paso un par de v铆deos que espero os gusten y la referencia del libro de apuntes que usamos en clase.

Referencias:

YEPES, V.; MART脥, J.V. (2017).聽M谩quinas, cables y gr煤as empleados en la construcci贸n.聽Editorial de la Universitat Polit猫cnica de Val猫ncia. Ref. 814. Valencia, 210 pp.

8 marzo, 2018
 
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Publicada By  V铆ctor Yepes Piqueras - Cables y maquinaria de elevaci贸n, MAQUINARIA AUXILIAR Y EQUIPOS DE ELEVACI脫N, MAQUINARIA Y PROCEDIMIENTOS CONSTRUCTIVOS DE CIMENTACIONES Y ESTRUCTURAS, M茅todos constructivos de puentes y estructuras singulares    

ala014Las vigas artesa prefabricadas constituyen elementos de secci贸n en forma de U abierta con alas hacia el exterior de la viga. Este tipo de estructuras supuso un salto tecnol贸gico en la prefabricaci贸n de los a帽os 80 del siglo XX.聽Conforman una secci贸n celular cerrada, situada entre la secci贸n en caj贸n y la doble T. Se emplean para luces de pilas entre 25 y 45 m con vanos simplemente apoyados, llegando hasta los 60 m con vanos en cantilever. Lo habitual es disponer un par de piezas en secci贸n transversal, con separaciones entre 5,5 y 6,5 m, con anchos de tablero entre 11,0 y 14,0 m. Son habituales los cantos de 1/20 de la luz, con cantos t铆picos entre 0,80 y 2,60 m. Tambi茅n es una secci贸n muy adecuada para tableros de puentes de AVE, con un ancho de tablero de 14,0 m.

ala004

ala009

La maniobra de colocaci贸n de este tipo de vigas requiere gr煤as de gran capacidad de carga y una perfecta coordinaci贸n para su puesta en obra. En el v铆deo que os presento se puede ver el izado e instalaci贸n de una viga artesa t铆pica. Hay que tener en cuenta que los pesos de estas piezas pueden llegar a m谩s de 2300 Kp/m, lo que supone izados del orden de 100 toneladas. En estos casos queda perfectamente justificada la optimizaci贸n en coste y en peso de las piezas.

Referencias:

PENAD脡S-PL脌, V.; GARC脥A-SEGURA, T.; MART脥, J.V.; YEPES, V. (2018).聽An optimization-LCA of a prestressed concrete precast bridge.Sustainability, 10(3):685. (link)

MART脥, J.V.; GONZ脕LEZ-VIDOSA, F.; YEPES, V.; ALCAL脕, J. (2013). Design of prestressed concrete precast road bridges with hybrid simulated annealing. Engineering Structures, 48:342-352. DOI:10.1016/j.engstruct.2012.09.014. ISSN: 0141-0296.(link)

MART脥, J.V.; YEPES, V.; GONZ脕LEZ-VIDOSA, F.; LUZ, A. (2014).聽Dise帽o autom谩tico de tableros 贸ptimos de puentes de carretera de vigas artesa prefabricadas mediante algoritmos mem茅ticos h铆bridos.Revista Internacional de M茅todos Num茅ricos para C谩lculo y Dise帽o en Ingenier铆a,聽30(3), 145-154.DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2013.04.010. (link)

MART脥, J.V.; YEPES, V.; GONZ脕LEZ-VIDOSA, F. (2015). A memetic algorithm approach to designing of precast-prestressed concrete road bridges with steel fiber-reinforcement. Journal of Structural Engineering ASCE, 141(2):聽04014114.聽DOI:10.1061/(ASCE)ST.1943-541X.0001058聽

MART脥, J.V.; GARC脥A-SEGURA, T.; YEPES, V. (2016).聽Structural design of precast-prestressed concrete U-beam road聽bridges based on embodied energy.Journal of Cleaner Production, 120:231-240. (link)

YEPES, V.; MART脥, J.V.; GARC脥A-SEGURA, T. (2015). Cost and CO2 emission optimization of precast-prestressed concrete U-beam road bridges by a hybrid glowworm swarm algorithm. Automation in Construction, 49:123-134.聽DOI:聽10.1016/j.autcon.2014.10.013 (link)

YEPES, V.; MART脥, J.V.; GARC脥A-SEGURA, T.; GONZ脕LEZ-VIDOSA, F. (2017).聽Heuristics in optimal detailed design of precast road bridges.Archives聽of Civil and Mechanical Engineering, 17(4):738-749. (link)

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7 marzo, 2018
 
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Publicada By  V铆ctor Yepes Piqueras - Cimbras, andamios y encofrados, MAQUINARIA Y PROCEDIMIENTOS CONSTRUCTIVOS DE CIMENTACIONES Y ESTRUCTURAS    

Slip_Form_System

Los encofrados deslizantes consisten en un molde de poca altura, capaz de configurar una secci贸n de hormig贸n vertida en 茅l de forma constante y a la misma velocidad que se eleva dicho molde.聽Los procesos de armado, encofrado, hormigonado y desencofrado son realizados de forma simult谩nea y continua. La forma de elevar el molde, que al principio fue manual, ahora se realiza de forma mec谩nica mediante sistemas hidr谩ulicos, con un ascenso autom谩tico y a la velocidad deseada.聽Se pueden distinguir fundamentalmente dos tipos de encofrados deslizantes, los empleados para obras en vertical (silos, pozos, chimeneas, pilas, etc.) y los destinados a obras en horizontal (canales, etc.).

Este sistema se empez贸 a utilizar en Estados Unidos en 1903 y en 1924 en Europa, en la construcci贸n de silos. Sin embargo, pronto se empezaron a construir otro tipo de obras como pilas de puente, dep贸sitos elevados de agua o faros. En Espa帽a las primeras realizaciones son de finales de los a帽os cuarenta del siglo pasado, tambi茅n en silos de grano.

Los encofrados deslizantes se utilizan preferentemente en obras de gran altura, secci贸n constante o que var铆a ligeramente con la altura y espesores tambi茅n ligeramente variables. Hoy d铆a es posible realizar variaciones importantes en el espesor de la secci贸n, aunque ello supone cierta dificultad a帽adida. En silos y estructuras que as铆 lo permitan, se suele hormigonar con gr煤a torre. Su utilizaci贸n se ha extendido hasta complicadas estructuras inclinadas y combinables con elementos prefabricados en estructuras compuestas.

En Espa帽a destaca la realizaci贸n con este m茅todo de la chimenea de la central t茅rmica de Puentes de Garc铆a Rodr铆guez聽(propiedad de ENDESA)聽que con una altura de de 356 m聽y un di谩metro de 36 m en la base (espesor de 1,25 m) y de 18 m en coronaci贸n (espesor de 0,25 m). Esta chimenea (Endesa Termic), que comenz贸 a construirse en 1972 y cuyo聽funcionamiento empez贸 en 1976, fue聽realizada por Entrecanales y Tavora S.A.,聽fue en su momento la m谩s alta de Europa y la tercera del mundo聽(ver nota a pie de p谩gina).

Endesa Termic, chimenea de la central t茅rmica de Puentes de Garc铆a Rodr铆guez. Wikipedia

Ventajas del sistema:

a) Se realizan de forma simult谩nea varias operaciones, que en otros m茅todos deben hacerse de forma sucesiva, lo que supone una reducci贸n del plazo de ejecuci贸n

b) Se suprimen tiempos muertos y cuellos de botella en las operaciones

c) Se consigue una gran velocidad de ejecuci贸n (hasta 6 m/d铆a), con una muy buena calidad de obra

d) Se logra un gran n煤mero de reutilizaciones de los paneles

e) Es posible la construcci贸n de obras de gran altura sin andamiajes, aplicando sistemas de elevaci贸n para personal y materiales

f) Econom铆as significativas de mano de obra, al mecanizarse gran parte de las operaciones

g) Continuidad en la ejecuci贸n, incluso en tiempo fr铆o, tomando las medidas que garanticen el endurecimiento del hormig贸n

h) Muy buen acabado de obra, debido al monolitismo, sin juntas fr铆as, 聽y a la uniformidad

encofrados deslizantes esquema 2

Condiciones de aplicaci贸n:

En contrapartida a las ventajas anteriores, el sistema exige:

a) Estudio y redacci贸n de todo un proyecto de encofrado mecanizado por t茅cnicos competentes

b) Organizaci贸n perfecta de la ejecuci贸n, con personal muy especializado, que asegure el trabajo las 24 horas

c) Fabricaci贸n y montaje de encofrados con gran exactitud, con tolerancias muy estrictas

encofrado deslizante esquema

El principio de funcionamiento:

La unidad fundamental del equipo son los gatos de trepa. Son huecos y a trav茅s de ellos pasa un tubo de acero que es la barra de trepa, que se apoya en la cimentaci贸n. El gato dispone de dos juegos de cu帽as dentadas que se clavan en la barra alternativamente y hacen que el gato ascienda a lo largo de la misma.聽Del gato cuelgan dos vigas de acero por medio de una transversal que forman el normalmente denominado 鈥測ugo鈥 o 鈥渃aballete鈥. De los yugos se suspende el encofrado y el resto de estructuras, andamios y plataformas necesarias para las tareas de ferralla, hormigonado, etc. y los mecanismos de reducci贸n de di谩metro y espesor.聽Dependiendo del tipo de estructura que se trate, los procedimientos de hormigonado var铆an. Lo usual en estructuras muy altas como chimeneas, torres de TV, etc. es colocar un ascensor en el centro suspendido de unas estructuras radiales y guiado mediante unos cables tensados. En 茅l sube una tolva de hormig贸n y , retirada esta, sirve tambi茅n para el ascenso de ferralla y del personal.聽La vibraci贸n es normalmente con aguja.

聽Elementos de un sistema de encofrado deslizante vertical:

a) Paneles: son los tableros del encofrado propiamente dicho

b) Caballetes: para arrastrar los paneles, a los que se anclan

c) Barras de apoyo: sobre las que se transmite el esfuerzo de elevaci贸n

d) Dispositivo de elevaci贸n: normalmente gatos o crics, act煤an sobre los caballetes para elevar los paneles apoy谩ndose en las barras

e)聽Plataformas de trabajo: de acceso a los diversos puntos de trabajo y control

f) Redes de las diferentes instalaciones: necesarias para el funcionamiento del encofrado

Encofrado deslizante

A continuaci贸n dejo algunos v铆deos donde se puede comprobar el funcionamiento del sistema.

Un documental extenso sobre este sistema de enconfrados deslizantes lo pod茅is ver aqu铆.

Referencias:

DINESCU, T.; SANDUR, A.; RADULESCU, C. (1973). Los encofrados deslizantes. 1陋 edici贸n. Espasa-Calpe, S.A. Pozuelo de Alarc贸n, 496 pp.

MART脥, J.V.; YEPES, V.; GONZ脕LEZ, F. (2004). Temas de procedimientos de construcci贸n. Cimbras, andamios y encofrados. Editorial de la Universidad Polit茅cnica de Valencia. Ref. 2004.441.

RICOUARD, M.J. (1980). Encofrados. C谩lculo y aplicaciones en edificaci贸n y obras civiles. Editores T茅cnicos Asociados, S.A. Barcelona, 312 pp.

 

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Nota: Se utiliz贸 en la construcci贸n de la chimenea una torre colgada, de 120 t, de los gatos de trepa de 40 m de altura de la que se atirantaban los soportes. El problema fue desmontar esta torre al finalizar la operaci贸n. Para ello se utiliz贸, seg煤n me comenta Juan Manuel L谩zaro (responsable del Departamento de Obras Singulares de Entrecanales y Tavora en aquel momento) un puente Bailey de 18 m colgado por medio de barras Dywidag de dos p贸rticos apoyados sobre el fuste de hormig贸n, sobre el cual se apoy贸 la torre. Esta maniobra fue idea de Javier Urquijo Grijalba.

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5 marzo, 2018
 
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Publicada By  V铆ctor Yepes Piqueras - Cables y maquinaria de elevaci贸n, MAQUINARIA AUXILIAR Y EQUIPOS DE ELEVACI脫N, MAQUINARIA Y PROCEDIMIENTOS CONSTRUCTIVOS DE CIMENTACIONES Y ESTRUCTURAS, M茅todos constructivos de puentes y estructuras singulares    

Las operaciones de izado de grandes cargas son, en ocasiones, los procedimientos m谩s complicados en determinadas construcciones. En el v铆deo que os paso a continuaci贸n podemos ver c贸mo una pasarela met谩lica de 40 toneladas, valorada en m谩s de un mill贸n de euros, se ha deformado por haber cambiado el sistema de izado previsto en proyecto. En efecto, la estructura se iba a levantar con una 煤nica gr煤a de 500 toneladas, pero en el 煤ltimo momento, se cambi贸 el procedimiento de izado a dos gr煤as m谩s peque帽as, una de 350 toneladas y otra telesc贸pica. Lo que ocurri贸 es que la estructura levantada en t谩ndem introdujo esfuerzos no previstos en el proyecto y provoc贸 la deformaci贸n del puente. Por cierto, el v铆deo se grab贸 el 21 de febrero de 2013 en Omagh, Irlanda del Norte. Espero que os guste. Agradezco a Enrique Montalar el enlace.

1 marzo, 2018
 
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Universidad Politécnica de Valencia